姜海鵬在過去幾天非常焦慮。他說，我每天休息時(shí)間不超過三個(gè)小時(shí)。說這話的時(shí)候，他站在坐得滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)臅?huì)議室里，面朝媒體們老老實(shí)實(shí)坦白，“所以我現(xiàn)在很困。”

周圍立刻發(fā)出善意的哄笑聲。

姜海鵬繼續(xù)說：“這件事很突然——老板跟我說，我要試試你們的車。”

“可以啊。”他回答。

“我還要開直播。”老板接著說。

這就是讓姜海鵬感到“崩潰”的原因：作為長(zhǎng)城汽車智能駕駛的高級(jí)總監(jiān)，他剛完成城區(qū)輔助駕駛的軟件初版開發(fā)，正處在大規(guī)模路測(cè)的前夕。面對(duì)老板的“突擊檢查”，他擔(dān)心城市NOA還沒有足夠的成熟度。

但魏建軍很堅(jiān)決：“我就是讓大家提提意見，打開大門，讓大家知道長(zhǎng)城汽車在做什么事兒，希望外界能夠看到我們的變化。”

于是，直播時(shí)間就這么定下來了。魏建軍發(fā)了條短視頻，邀請(qǐng)網(wǎng)友在4月15日的上午一同見證長(zhǎng)城汽車在城區(qū)NOA的最新進(jìn)展。總是埋頭技術(shù)與研發(fā)的長(zhǎng)城汽車，正在擁抱新的變革。

直播實(shí)測(cè)地點(diǎn)就在保定，也是長(zhǎng)城汽車的大本營(yíng)。在自己的地盤上測(cè)評(píng)，一些人調(diào)侃，應(yīng)該像開卷考試一樣簡(jiǎn)單。

姜海鵬不這么覺得。盡管與北京僅有140公里的距離，保定卻有著更為復(fù)雜的交通環(huán)境：車水馬龍、人車混雜、交通通行不規(guī)范，修路時(shí)有發(fā)生。加上這里沒有高精地圖，實(shí)測(cè)也是驗(yàn)證無圖方案，“保定路況非常典型，如果把保定開透，就搞定了全國(guó)80%的場(chǎng)景。”

與其說是開卷考試，在保定實(shí)測(cè)更像是回答一道附加題。

上午10點(diǎn)30分，魏建軍與吳會(huì)肖、姜海鵬乘坐從長(zhǎng)城哈弗技術(shù)中心出發(fā)，一同測(cè)試城市NOA的情況。行車經(jīng)過城市大街、老城區(qū)、再到狹窄街道，智駕完成了導(dǎo)航變道、匯入/匯出匝道、避讓車輛、行人與繞行等動(dòng)作，在車道線時(shí)斷時(shí)續(xù)的主干道上，城市NOA也順利通行。

在岔路口轉(zhuǎn)向的過程中，智駕車輛遇到了左側(cè)來車。城市NOA選擇了避讓。從一點(diǎn)來看，長(zhǎng)城汽車的方案采取了保守的博弈策略。

行駛到最為復(fù)雜的、由6條主干道交匯的“六道口”時(shí)，智駕系統(tǒng)也順利通過，并準(zhǔn)確識(shí)別了通行過程中的錐桶和行人。

魏建軍感覺到，整個(gè)過程中，智駕在起步和剎停都做到了如人類老司機(jī)一般的絲滑反應(yīng)，“反應(yīng)也很果斷”。

在這段一小時(shí)的直播實(shí)測(cè)中，智駕總里程為16.6公里，平均車速24.7公里/小時(shí)。全程零失誤。整場(chǎng)直播觀看人次超過千萬。

從“機(jī)器”走向“大腦”

整場(chǎng)直播的順利進(jìn)行中，是長(zhǎng)城汽車最新一代的智駕系統(tǒng)Coffee Pilot Ultra（簡(jiǎn)稱CP Ultra）發(fā)揮作用。

這套系統(tǒng)基于Orin-X的高算力域控平臺(tái)打造，搭配1個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，形成了全天候感知能力。做到100%去高精地圖以及全場(chǎng)景的城市NOA駕駛體驗(yàn)。

根據(jù)長(zhǎng)城汽車的介紹，CP Ultra配備AEB、LKA、ELK等數(shù)十種智能安全控制能力，除了法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景外，增加AEB功能多種通用障礙物、行人等識(shí)別響應(yīng)能力，進(jìn)一步提升復(fù)雜場(chǎng)景安全性。智駕狀態(tài)下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛120 km/h剎停，對(duì)行人100km/h剎停。

值得一提的是，長(zhǎng)城汽車推出了SEE一體化智駕大模型。據(jù)吳會(huì)肖的透露，這個(gè)命名來自于三個(gè)英文單詞，Safety（安全）、Efficiency（高效）、Experienced（體驗(yàn)），代表了模型在智駕過程中提供的三重保障：

一是主動(dòng)的安全保護(hù)；二是車輛應(yīng)對(duì)的路況復(fù)雜度大幅提升，制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、前行的決策行為也更加接近人類；三是做到全場(chǎng)景使用，有路就能開的順暢體驗(yàn)。

“SEE本身也是英文‘看見’的意思，寓意這套系統(tǒng)能夠看得見物、看得清路、看得懂人。”吳會(huì)肖揭曉了這個(gè)命名中更深一層的期待。

今年3月，特斯拉在北美地區(qū)推送FSD的V12.3版本，將自動(dòng)駕駛帶入了下一個(gè)階段：沒有規(guī)則代碼，只有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

在此前的V11版本中，特斯拉的工程師們還需要手動(dòng)編寫30萬行的C++代碼，將紅綠燈信號(hào)、行人、道路等概念輸入進(jìn)去；而在V12中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸入圖像后，將直接輸出轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等決策命令，不再依賴規(guī)則判斷。代碼數(shù)量?jī)H有2000行。人工規(guī)則的參與程度大幅降低。

游戲規(guī)則隨之改寫，端到端成為智能化比拼的新戰(zhàn)場(chǎng)。從這個(gè)思路出發(fā)，長(zhǎng)城汽車引入了引入保證體驗(yàn)的端到端技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了感知決策一體化的鏈路整合。通過投喂數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，SEE模型也可以做到像人類司機(jī)一樣直接學(xué)習(xí)“如何開車”，而不是由規(guī)則定義好的駕駛行為。這意味著，只要不斷投喂數(shù)據(jù)，SEE擁有了無限成長(zhǎng)的可能性，為L(zhǎng)2到L4級(jí)別的進(jìn)化打下了技術(shù)基礎(chǔ)。

“以往的智能駕駛理念是教機(jī)器怎么開車，將復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)拆分為機(jī)器可以理解的單一任務(wù)。而AI大模型的出現(xiàn)為我們提供了全新的思路。如果我們將有完整認(rèn)知能力的大模型看做一個(gè)‘成年人’，實(shí)現(xiàn)從‘教機(jī)器開車’到‘教AI開車’的轉(zhuǎn)變，這是否是未來基于大模型的智能駕駛？”吳會(huì)肖認(rèn)為，隨著規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，SEE一體化大模型也完成了從“機(jī)器”走向“大腦”的轉(zhuǎn)變。

“很多車在遇到障礙物的時(shí)候，要么不繞行，要么打轉(zhuǎn)向會(huì)非常生硬，車開起來像在跳breaking（機(jī)械舞），我希望我們的車以后來出來是非常非常絲滑的，是在跳華爾茲而不是機(jī)械舞。”吳會(huì)肖說。

目前，長(zhǎng)城汽車拿出200臺(tái)車進(jìn)行泛化測(cè)試，在原定的保定、深圳、成都、北京四個(gè)城市之外，長(zhǎng)城汽車銷量前15的城市也有望率先開城。根據(jù)此前的節(jié)奏安排，2024年開出100城。

吳會(huì)肖也在此前與車云創(chuàng)始人程里的采訪中提到，智能化將在油車到新能源車實(shí)現(xiàn)全線覆蓋。

持續(xù)投入智能化

面對(duì)智能化的浪潮，這家信奉技術(shù)鐵律的實(shí)干型車企并不想錯(cuò)過行業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。事實(shí)上，長(zhǎng)城汽車在很早之前就投入相關(guān)研究，以推動(dòng)長(zhǎng)城汽車加速向“全球化智能科技公司”轉(zhuǎn)型。

2009年，長(zhǎng)城汽車已陸續(xù)開展了關(guān)于5G、自動(dòng)駕駛等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。在內(nèi)部成立了駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)小組；

2017年，通過在美國(guó)的子公司，長(zhǎng)城汽車計(jì)劃斥資351萬美元，在底特律建立研發(fā)中心，搭建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)；

2019年，長(zhǎng)城汽車將智能駕駛前瞻部獨(dú)立出去，成立毫末智行。它也成為了長(zhǎng)城汽車的智駕供應(yīng)商，到目前為止，其量產(chǎn)的智駕產(chǎn)品HPilot搭載長(zhǎng)城旗下的20多款車型；

2020年，長(zhǎng)城汽車發(fā)布“咖啡智能”整車智能化品牌，涵蓋智能座艙、智能駕駛和智能電子電氣架構(gòu)等全域范疇的智能化產(chǎn)品。

隨著chatGPT火爆全球，新的范式也刷新著汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。在去年的上海車展中，AI智能轉(zhuǎn)型成為多家車企的共識(shí)。長(zhǎng)城汽車也投身其中。9月，AI Lab正式成立，為咖啡智能構(gòu)建從研發(fā)端到整車端的技術(shù)中臺(tái)，這也是一個(gè)集團(tuán)層面的前沿技術(shù)研發(fā)中心，為長(zhǎng)城未來提供通用的大模型解決方案。

今年年初，長(zhǎng)城汽車將AI提升到企業(yè)級(jí)的戰(zhàn)略維度，AI Lab直接向掌門人魏建軍匯報(bào)，每周固定周會(huì)。內(nèi)部曾形容為智能化開足綠燈。

隨著AI定義汽車的時(shí)代到來，算力成為第一生產(chǎn)力。長(zhǎng)城汽車自建九州超算中心，完成了大模型、大數(shù)據(jù)和大算力的數(shù)據(jù)閉環(huán)。根據(jù)長(zhǎng)城汽車的數(shù)據(jù)，九州超算中心的算力規(guī)模達(dá)到1.64EFLOPS，實(shí)現(xiàn)5T/秒的高性能存儲(chǔ)和通信帶寬3.7TB/秒的高性能網(wǎng)絡(luò)。

在一定的算力基礎(chǔ)上，如何將超算中心算力壓榨到最高效，提升數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率，也需要大筆的資金投入。2021年，吳會(huì)肖看到花在數(shù)據(jù)和算力上的金額，驚訝感嘆是“好多的一筆錢”，然而沒過幾天，“我就和做數(shù)據(jù)的、做算力的人一起站到老板面前說，我要更多的錢。”這足以見得，長(zhǎng)城汽車敢于、也舍得在這項(xiàng)前瞻技術(shù)上作出足夠的投入。

隨著智能化在汽車競(jìng)爭(zhēng)中的權(quán)重不斷增大，長(zhǎng)城也一直在增加相關(guān)的“籌碼”，在全球布局了10個(gè)研發(fā)中心，關(guān)于智能化相關(guān)的研發(fā)人員就已超過了4000人。

對(duì)于魏建軍來說，他明白在有限的競(jìng)爭(zhēng)窗口期內(nèi)，贏得技術(shù)和研發(fā)先機(jī)的重要性。他在一次內(nèi)部講話里表達(dá)了作戰(zhàn)的決心，“在中國(guó)，憑借智能化和電動(dòng)化換道超車的機(jī)會(huì)，也只有這三五年的時(shí)間。搶跑的機(jī)會(huì)只有一次，快，才能保值，慢了就等于貶值。搶占先機(jī)，獲取資源，至關(guān)重要。”

事實(shí)上，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者的渴望，驅(qū)動(dòng)著長(zhǎng)城汽車不斷擴(kuò)張技術(shù)疆域。在汽車核心的動(dòng)力系統(tǒng)中，長(zhǎng)城汽車在20多年的技術(shù)打磨下，最終擺脫對(duì)國(guó)外的依賴，首創(chuàng)的中國(guó)高階動(dòng)力總成3.0T+9AT/9HAT“比歐洲同類型發(fā)動(dòng)機(jī)還要大14馬力”，代表著中國(guó)目前在動(dòng)力總成方面的水準(zhǔn)；前身為動(dòng)力電池事業(yè)部的蜂巢能源已經(jīng)成為動(dòng)力電池領(lǐng)域的后起之秀；在新能源領(lǐng)域，長(zhǎng)城汽車也同步布局氫能源，孵化未勢(shì)能源，形成純電、混合動(dòng)力、氫能源三大路線共同發(fā)展的布局。

隨著蜂巢能源、毫末智行、仙林智能、嘉峪智能、曼德電子，精工汽車等一個(gè)個(gè)企業(yè)孵化或收購(gòu)，長(zhǎng)城汽車構(gòu)建了從整車研發(fā)制造、電子電器架構(gòu)、核心動(dòng)力系統(tǒng)、智能化應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈條的產(chǎn)業(yè)體系，形成全產(chǎn)業(yè)鏈開放、共享的生態(tài)版圖。這就是長(zhǎng)城汽車所建立的“森林式生態(tài)體系”，各品類品牌、產(chǎn)業(yè)品類、技術(shù)錯(cuò)落其中，魏建軍總結(jié)為，“我們有競(jìng)爭(zhēng)，也有共生、共享、共存的生態(tài)模式”。

魏建軍要定期與網(wǎng)友溝通

3月28日晚，醞釀三年的小米SU7如期上市。坐在臺(tái)下的魏建軍目睹了全過程。作為小米第一臺(tái)車最大牌的車主，魏建軍承認(rèn)，“從整車性能到細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，無論是智能化還是小米生態(tài)，都給我留下了非常深刻的印象”，而整場(chǎng)發(fā)布會(huì)的火熱氛圍，以及發(fā)布前后高居不下的熱搜詞條，或許也給予了他更多的觸動(dòng)，“小米發(fā)布會(huì)果然名不虛傳”。

在這個(gè)燃油車轉(zhuǎn)向新能源車、硬件制造向軟件智能化讓位的時(shí)代中，魏建軍又一次意識(shí)到變革的必要性：過去一年間，華為、小米切入電動(dòng)車市場(chǎng)，讓造車已經(jīng)不再是一件傳統(tǒng)而沉默的事了。放大車企在互聯(lián)網(wǎng)中的聲量，已經(jīng)成為競(jìng)爭(zhēng)中的一部分。

看清這一點(diǎn)，一些改變?cè)缫寻l(fā)生。去年6月，長(zhǎng)城多位高管集體入駐微博，學(xué)習(xí)理想，建設(shè)互聯(lián)網(wǎng)傳播生態(tài)；3月26日，魏建軍下場(chǎng)，發(fā)布了首條微博；4月12日，他以短視頻的形式預(yù)告了這次城市NOA的實(shí)測(cè)計(jì)劃。

兩天后，魏建軍身穿黑色摩托車服，出現(xiàn)在鏡頭中。他說，長(zhǎng)城汽車過去有些傳統(tǒng)，埋頭10年推進(jìn)城市NOA，很少披露相關(guān)消息。但今天是一個(gè)好的開端。魏建軍決定進(jìn)一步擁抱互聯(lián)網(wǎng)，他說，“要發(fā)揮表率作用，定期與網(wǎng)友溝通”。

享有“保定車神”美譽(yù)的魏建軍熱愛汽車，他曾經(jīng)在公開場(chǎng)合中說，“如果我成為一個(gè)董事長(zhǎng)，那我會(huì)成為一個(gè)專業(yè)的賽車手。”1990年，魏建軍接手債務(wù)纏身的長(zhǎng)城汽車，憑借第一批長(zhǎng)安轎車，將這家徘徊在生死邊緣的車廠拉回正軌。

在此后30多年的市場(chǎng)起伏中，魏建軍帶領(lǐng)長(zhǎng)城汽車，尋找生存和擴(kuò)大的機(jī)會(huì)。憑借著在皮卡市場(chǎng)、SUV市場(chǎng)取得的規(guī)模增長(zhǎng)，長(zhǎng)城汽車連續(xù)幾年突破百萬銷量，躋身自主車企的頭部行列。2021年，長(zhǎng)城汽車營(yíng)收超過1300億元，售出新車超過128萬輛，創(chuàng)下歷史新高。

然而，在光環(huán)與掌聲環(huán)繞中，魏建軍不忘反思，他在2020年長(zhǎng)城汽車成立30周年時(shí)提出，如果我們還看不到顛覆性的變化，那被顛覆的一定是我們。如果我們不敢沖破規(guī)則，那么規(guī)則很快就變成創(chuàng)造的牢籠。

在這個(gè)令行業(yè)焦慮不安的競(jìng)爭(zhēng)中，卷技術(shù)、卷研發(fā)和卷價(jià)格已經(jīng)不夠用了，爭(zhēng)奪流量，在市場(chǎng)中喊出自己的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為車企創(chuàng)始人責(zé)無旁貸的事情。就像在以前，魏建軍常常出現(xiàn)在工廠里，后來，他的身影更多出現(xiàn)在長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心；而現(xiàn)在，魏建軍決心投身互聯(lián)網(wǎng)，將長(zhǎng)城汽車更多帶入鏡頭中。

他說，“在汽車市場(chǎng)三十多年的競(jìng)爭(zhēng)中，我感到就像在大海里游泳，向后已經(jīng)沒了退路，只有奮力向前游向彼岸，才能看到希望。所以，我從來不敢滿足，也沒有滿足過。”