“今年上半年機(jī)器人行業(yè)非常火熱，中國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)公司平均增長(zhǎng)率達(dá)到50%-100%，如果哪家企業(yè)今年只有50%-100%的增長(zhǎng)，說(shuō)明這家公司做得不是特別好。”9月26日，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在杭州舉行的第四屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)（下稱(chēng)數(shù)貿(mào)會(huì)）上稱(chēng)。

王興興稱(chēng)，宇樹(shù)科技新發(fā)布的R1機(jī)器人目前尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但預(yù)計(jì)明年會(huì)成為全球最暢銷(xiāo)的人形機(jī)器人，現(xiàn)在也接了一些訂單。宇樹(shù)此前發(fā)布的G1機(jī)器人是去年和今年全球最暢銷(xiāo)的人形機(jī)器人。

今年7月25日，宇樹(shù)科技正式發(fā)布第三款人形機(jī)器人Unitree R1，該機(jī)器人售價(jià)3.99萬(wàn)元起，重量約25公斤，集成語(yǔ)音和圖像多模態(tài)大模型。王興興稱(chēng)，R1機(jī)器人最大特點(diǎn)是更加輕巧，雖然價(jià)格便宜，但是運(yùn)動(dòng)靈活性很好。

宇樹(shù)的H1機(jī)器人登上今年春晚舞臺(tái)，參與由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的創(chuàng)意融合舞蹈節(jié)目《秧BOT》，因此一炮而紅。目前該節(jié)目在澳門(mén)美高梅上演，為期兩年。

王興興表示，該節(jié)目最大挑戰(zhàn)是16臺(tái)機(jī)器人一起全自動(dòng)表演，音樂(lè)一開(kāi)始，機(jī)器人們就要全自動(dòng)變隊(duì)形、全自動(dòng)跳舞，整個(gè)過(guò)程無(wú)法人為干預(yù)。今年4月，宇樹(shù)開(kāi)發(fā)了新技術(shù)，使得機(jī)器人的動(dòng)作可以任意組合，任意變形，抗沖擊能力也會(huì)更好。

宇樹(shù)計(jì)劃在今年下半年發(fā)布1.8米高的人形機(jī)器人，王興興現(xiàn)場(chǎng)展示的PPT顯示，該款機(jī)器人整個(gè)線(xiàn)條非常流暢，視覺(jué)上也更好看。

在數(shù)貿(mào)會(huì)的“杭州六小龍專(zhuān)場(chǎng)”，宇樹(shù)派出了G1機(jī)器人參加格斗比賽，成為全場(chǎng)最受關(guān)注的展位之一。

王興興稱(chēng)，G1是全球機(jī)器人格斗比賽表現(xiàn)最好的產(chǎn)品，未來(lái)幾年，機(jī)器人格斗比賽會(huì)成為全球非常流行的體育賽事。

王興興還在數(shù)貿(mào)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)播放了公司近日發(fā)布的“G1學(xué)會(huì)更多奇怪技能”視頻。視頻顯示，G1人形機(jī)器人已掌握被稱(chēng)為“反重力模式”的高階技能，能在空中連續(xù)空翻和后空翻，實(shí)現(xiàn)近乎抵抗重力的復(fù)雜動(dòng)作。

這是宇樹(shù)更新算法后的成果，在新算法下，機(jī)器人的穩(wěn)定性更好，任何情況下都不會(huì)摔倒，在任意干擾下都可以自我恢復(fù)。王興興表示，他原本也想?yún)⑴c這個(gè)視頻的拍攝，但自己踢不動(dòng)機(jī)器人，所以公司找了一位體重在80公斤-90公斤的人。

“以前（人形機(jī)器人）空翻的話(huà)，成功率并不能保證百分之百，但現(xiàn)在算法升級(jí)后成功率可以保證百分之百。理論上，G1可以做各種武術(shù)動(dòng)作、舞蹈動(dòng)作，而且整個(gè)動(dòng)作也非常流暢。”王興興說(shuō)。

除了機(jī)器人和機(jī)器狗等產(chǎn)品，宇樹(shù)也在研發(fā)基礎(chǔ)算法和模型。王興興稱(chēng)，該公司研發(fā)的AI模型是基于視頻生成來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)的動(dòng)作，再由機(jī)器人執(zhí)行。

宇樹(shù)去年研發(fā)的AI模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)徹底開(kāi)源，包括權(quán)重參數(shù)、模型的完整數(shù)據(jù)集，原訓(xùn)練代碼、部署代碼。“我們有比它更好的模型了，所以我們把它開(kāi)源了。”王興興解釋稱(chēng)。